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詳解中海達GPS操作步驟、靜態傳輸及解算操作流程

來源:www.buriramguide.com 發布時間:2019年02月23日

1中海達GPS操作步驟

1. 架設好設備

2. 基準站設置

首先用手薄連接基準站接收機,中海達gps(手薄開機,進入Hi RTK道路版,選擇“2 .GPS”圖標→點擊 連接GPS→連接→搜索(搜索時會出現周圍所有開起藍牙設備的儀器,選中福利吧要連接的設備S/N:號碼)→連接)連接好後GPS會有一聲“咚”的提示音。這時會自動跳到GPS後的界麵,這是所有按鈕都變為藍色→點擊 基準站設置→在跳出的界麵裏麵→位置按鈕裏麵→點擊平滑,等平滑10次以後,點擊右上角 打勾 按鈕→屏幕最下麵→數據鏈→按鈕檢查數據鏈信息。(注:內置電台,說明是內部電台在發射。外部數據鏈,表示借助電台天線來發送信號。內置網絡,表示是借助手機卡網絡來發射信號,選中內置網絡是儀器裏麵必須放有手機卡,)→點擊“其他”按鈕,差分模式:選中RTK,電文格式選中SCMRX,高度角一般選擇10度左右(基準站架設的越是開闊,高度角就可以設置得更小)。→點擊確定→跳出的設置成功對話框→點擊OK→退出此界麵→點擊斷開GPS接收機。

3. 連接移動站接受機

連接藍牙同上,連接好後,進入移動站設置→點擊數據鏈(數據鏈可以選擇內置電台和內置網絡(注:移動站選擇內置電台時,包括基準站發送的內置電台信號,以及外掛數據鏈信號即外掛電台信號)內置網路即手機卡模式);→點擊“其他”按鈕設置差分模式:選中RTK,電文格式選中SCMRX→這時點擊確定→收到差分信號後單點會變為固定。移動站設置成功。退出此界麵。

4. 新建項目

點擊圖標1.項目按鈕→新建→輸入文件名稱打勾→在左上角點擊→項目信息→選擇 坐標係統→在跳出的對話框裏麵更改 投影 下麵的中央子午線,設為當地中央子午線;檢查“平麵轉換”“橢球轉換”“高程擬合”在為求參數之前都選擇無→點擊“保存”。

5. 參數計算

首先進入“5測量”圖標,把移動站在控製點上采集坐標,采集控製點時用∑/n按鈕采集,即:平滑(控製點最少兩個)。采集好控製點坐標後→點擊測量裏麵最左上角,碎步點采集 按鈕→選擇控製點庫→點擊左下角“ +”號按鈕,輸入已知控製點坐標。突出測量界麵,點擊 “3 參數”點擊左上角→坐標係統→參數計算→在跳出的對話框裏麵→點擊添加→源點是已知點用GPS現場采集的坐標,下麵目標點是次點對應的已知坐標→保存(在這裏福利吧不用輸入,可以直接調用,點擊“123”按鈕找到點名確定即可)。兩組點添加完成後→點擊解算→在跳出的對話框裏麵檢查,旋轉和縮放,旋轉是否接近0度,縮放是否接近1,接近點擊應用→在點擊 保存→跳出的對話框點擊ok ok→點擊打勾按鈕→在退出的界麵點 插 按鈕退出。現在就可以進行測量。

中海達gps價格

 

6. 數據的導入導出,數據導出。

導出,測量的數據都在記錄點庫裏麵,首先在項目裏麵打開要都出數據的項目文件,點擊項目信息→點擊右下角的圖標→在跳出的對話框→輸入導出的文件名選擇格式→會提示導出成功。

導入,把要放樣的點或控製點導入到手薄裏麵,首先在電腦上麵把數據保存為.dat或 txt 或csv格式,用同步軟件連接放倒手薄裏麵去,在手薄裏麵打開Hi RTK道路版→在測量裏麵→點擊碎步點測量→放樣點庫→選擇右下角倒數第二個圖標→找到放到手薄裏麵的數據文件→選中點擊確定→在跳出的對話框裏麵,編輯格式→中間用分隔符隔開。點擊勾。

中海達GPS靜態傳輸及解算操作流程

數據傳輸及解算簡易操作流程

靜態數據的傳輸:

插好數據線,開機把接收機改為靜態模式(若是靜態機則開機即可),打開HDS2003數據處理軟件 點【工具】à【HitMon數據傳輸】——進入數據傳輸軟件,點【連接】à【計算機通訊設置】——設置通訊串口及傳輸的波特率一般為115200,改好後點設置,再點【連接】à【連接】或直接點工具欄上的 連接 快捷鍵(若用USB傳輸線則插上後直接點 連接 即可),連上後在對話框右下角顯示儀器號,讀取接收機數據後在主界麵顯示觀測的數據,點【文件】à【設置卸載文件的存儲目錄】或直接點工具欄左側的 路徑 快捷鍵——設置接收機傳出文件的存儲目錄,設置好後界麵刷新一下,在對話框下方顯示下載的路徑,選擇需要下載的文件右鍵à【輸入測站信息】——輸入點名、時段、儀器高等,確定後界麵刷新一下把改後的數據在寫入儀器內,(軟件默認點名為四位若不夠四位軟件自動在點名後加“_”下劃線補齊,若儀器高輸錯,第二次修改時需把點名後的“_”下劃線刪除,不然所改的數據不能傳入到接收機裏)刷新後在界麵裏就可以看到改後的文件的點名和儀器高了,右鍵à【數據導出】——把所測的數據導入到指定的文件夾裏,導出後 點【連接】à【斷開】或直接點工具欄上的 斷開 快捷鍵,就可撥下數據線進行下一台接收機的數據傳輸。

接收機的設置:點【查看】à【接收機信息】可查看接收機號、注冊日期、內存等信息,點【工具】à【采樣間隔、高度截止角設置】可更改采樣間隔和高度截止角,點【工具】à【接收機注冊】可輸入21位注冊碼進行接收機的注冊。

HDS2003數據處理軟件的解算:

運行 HDS2003數據處理軟件

1新建項目

點【項目(F)】à【新建(N)…】,彈出 新建項目對話框,輸入項目名確定,彈出項目 屬性設置 對話框,在項目細節 裏填寫好各項信息,點控製網等級——選擇自己的控製網等級,點 坐標係統——選擇已知點坐標係及輸入測區的中央子午線,改好後點擊確定。

2導入數據

點【項目(F)】à【導入(I)…】,彈出 數據導入 對話框,數據格式選擇第一個 中海達ZHD觀測數據 彈出 打開 對話框選擇需要解算的數據,點擊打開彈出是否加載數據 對話框,點擊是,數據載入並在窗口中自動生成數據的網圖。

3基線處理

點【靜態基線(S)】à【處理全部基線(A)】,軟件開始自動處理全部基線,處理完後彈出 是否查看基線報告 對話框,查看點是不查看則點否,在 計算區 對話框裏顯示基線的精度,若有不合的則顯示出不和基線的條數,在主界麵的網圖裏,算合的基線顯示為黑色,不合的基線顯示為灰色。點主界麵下的列表,顯示所有基線的觀測時間、長度、精度等信息,若有不合的基線則在前麵顯示紅色的歎號,Ratio值小於3,整數解誤差過大——達到厘米級,是基線不合的主要原因(若不合的基線可有可無則可右鍵刪除-把沒用的基線刪掉)。

處理不合基線的方法:福利吧可以通過選擇不合的基線,右鍵à【選定基線處理設置(S)】,修改常用項裏的數據采樣間隔、截止角確定,再右鍵à【處理選定基線(O)】,進行不合基線的重新處理。

若還不合則點擊 屬性區 的基線殘差圖 <新軟件 觀測數據圖 下麵顯示的就是 基線殘差圖> 通過看衛星的起伏周跳進行衛星的刪除然後重解基線來提高基線的精度,殘差圖中圍繞中線起伏小的衛星信號好,反之則不好,可嚐試用鼠標框選刪除然後重解,再看基線的精度,在 屬性區觀測數據圖 中顯示的是跟蹤衛星的數據,起伏大的星和某段時間內起伏大的數據可以用鼠標框選進行刪除,框到的即被刪除,點鼠標右鍵還可以恢複刪除的數據。

基線都處理合後,點【靜態基線】à【進行搜索重複基線(R)】、【搜索基線閉合差(D)】、【搜索閉合環(C)】等操作,看是否有超限的(一般整數解誤差不大在毫米級都不會超限),若有超限的則找出那條基線,重複處理不合基線的方法誤差改小即可。(若通過修改采樣間隔、高度角和刪星等操作都不能把基線處理合或閉合差始終超限,則隻能到外業重新測了)

4網平差

基線都處理合後,點擊 管理區 的 站點,選擇已知點,在點擊 屬性區 的修改,在固定方式下拉框中選擇需要的固定方式,在固定坐標框裏輸入已知點坐標,其它已知點以同樣的方式輸入,輸完後點【網平差(A)】à【平差設置(S)…】,彈出 平差參數 設置對話框,在平差設置 項裏選擇平差類型,通常為二維平差,若要高程則在 高程擬合 前也打上鉤,再輸入中央子午線,輸完後點確定,再點【網平差(A)】à【網圖檢查(C)】,檢查重複的站點及網圖的連通性,若都通過,點【網平差(A)】à【進行網平差(P)】,彈出 以前的平差結果被清除 對話框,點確定程序便開始平差,結束後彈出 是否查看網頁報告 對話框,查看點是不查看則點否。若平差後的數據有問題則在 計算區 對話框顯示出來,若出現χ平方檢驗(α=95%):未通過,建議根據參考因子的數值修改協方差比例係數問題,則福利吧可以通過把平差報告中平差參數的參考因子填入到 【網平差(A)】à【平差設置(S)…】的 自由平差 協方差比例係數中,再進行重新平差即可解決。(若出現Tau檢驗有問題,福利吧可忽略不計)若出現參考因子有問題或平差報告裏比例因子過大則可能是已知點輸錯了,仔細核對已知點坐標(若平差參數中旋轉太大,則證明輸入的坐標是工程坐標非BJ-54或GJ-80坐標)

5成果的輸出

平差結束並通過後,點處理報告裏的各項便可生成各種成果,若基線報告裏的靜態基線圖不正確可在網圖模式右鍵進行抓圖再重新生成即可。

注:Ratio比例,比率,兩個數量之間的關係


 

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