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貴州RTK/PPK無人機介紹

來源:www.buriramguide.com 發布時間:2020年06月11日

目前,無人機行業依舊火爆,各家為了爭奪市場推出了各種各樣的產品。貴州RTK現在市場上常見的無人機都打出了PPT/RTK的概念,那麽這兩種類型的無人機有哪些特點呢?這裏來了解一下。

RTK無人機
RTK(Real Time Kinematic )是基於載波相位觀測值的實時動態定位技術。該技術是基於GPS測量技術與數據傳輸相結合而構成的實時定位技術,由基準站與流動站組成。在接收較多的GPS衛星信號及無線電連接正常的情況下,可快速、準確、實時的顯示當前測定點的三維坐標。

貴州RTK

 

RTK的工作原理:將一台接收機置於基準站上,另一台或幾台接收機置於無人機上(即移動站),基準站和移動站同時接收同一時間、同一GPS衛星發射的信號,基準站所獲得的觀測值與已知位置信息進行比較,得到GPS差分改正值。然後將改正值通過無線電數據鏈電台及時傳遞給移動站精化其GPS觀測值,從而得到經差分改正後移動站較為準確的實時位置。

PPK無人機

PPK(Past Processing Kinematic)是基於載波相位進行事後差分的GPS定位技。該技術GPS測量中的後處理動態定位技術,係統也是由基準站和流動站組成。該測量模式是在流動站距基準站較遠,在接收不到無線電信號的情況下,該方法的優越性就顯而易見了。

PPK的工作原理:利用進行同步觀測的一台基準站接收機和至少一台流動接收機對衛星的載波相位觀測量;事後在計算機中利用GPS處理軟件進行線性組合,形成虛擬的載波相位觀測量值,確定接收機之間厘米級的相對位置;然後進行坐標轉換得到流動站在地方坐標係中的坐標。

貴州RTK

 

對比總計

PPK技術與RTK技術既有共同點也有不同點,PPK技術可以作為RTK技術的補充,其主要作業過程包括外業觀測數據和內業數據處理。

RTK技術已經非常普及,基準站和移動站之間差分信號是通過數據鏈傳輸,或多或少會受到環境因素的影響。特別是作業距離遠或在山區地形起伏的區域,經常有接收不到差分信號的時候,這種情況下RTK技術進行測量就會受到限製。

利用PPK技術不需要數據通訊,在RTK受到限製的區域也能利用GPS進行動態測量,可超出常規RTK測量的作業半徑,在測得足夠量的觀測數據時,可以保證測量精度。
采用RTK或PPK技術的無人機可以獲取高精度的定位信息,對於無人機的導航、定位有很大幫助,特別是對於航測無人機,可以直接獲得帶有高精度位置、姿態信息的航片,可以有效的提升航測作業的效率。

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