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貴州RTK的工作原理是什麽?

來源:www.buriramguide.com 發布時間:2020年07月16日

貴州RTK工作原理:

基準站建在已知或未知點上;

基準站接收到的衛星信號通過無線通信網實時發給用戶;

用戶接收機將接收到的衛星信號和收到基準站信號實時聯合解算,求得基準站和流動站間坐標增量(基線向量)。

貴州RTK

 

下麵是RTK的詳細介紹:

RTK,將基準站采集的載波相位發給用戶接收機,進行求差解算坐標。在GPS測量中,如靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK(實時差分定位是一種能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法,它的出現地提高了野外作業效率。

高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值,RTK定位技術就是基於載波相位觀測值的實時動態定位技術,它能夠實時地提供測站點在指定坐標係中的三維定位結果,並達到厘米級精度。在RTK作業模式下,基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。

流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據,還要采集GPS觀測數據,並在係統內組成差分觀測值進行實時處理,同時給出厘米級定位結果,曆時不足一秒鍾。流動站可處於靜止狀態,也可處於運動狀態;可在固定點上先進行初始化後再進入動態作業,也可在動態條件下直接開機,並在動態環境下完成整周模糊度的搜索求解。

在整周未知數解固定後,即可進行每個曆元的實時處理,隻要能保持四顆以上衛星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動站可隨時給出厘米級定位結果。

貴州RTK

 

RTKLIB是日本東京海洋大學開發的一個開放源程序包,供標準與準確GNSS全球導航衛星係統應用。RTKLIB包括一個可移植的程序庫和幾個應用程序(AP)庫。

RTKLIB的特點:

(1)支持標準的和準確的定位算法:GPS,GLONASS,QZSS準天頂衛星係統,北鬥和SBAS

(2)支持多種定位模式與GNSS實時和後處理:單點,DGPS / DGNSS,動態的,靜態的,移動基線,定點,PPP運動,PPP靜態和PPP定點

(3)支持多種標準格式和協議GNSS:

RINEX 2.10,2.11,2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV,RINEX 3.00 OBS / NAV,RINEX 3.00CLK,RTCM V.2.3,V.3.1 RTCM 1.0,NTRIP,RTCA/DO-229C,NMEA 0183,SP3-C,IONEX 1.0,ANTEX 1.3,NGS PCV和EMS 2.0.

關鍵技術:

RTK技術的關鍵在於數據處理技術和數據傳輸技術,RTK定位時要求基準站接收機實時地把觀測數據(偽距觀測值,相位觀測值)及已知數據傳輸給流動站接收機,數據量比較大,一般都要求9600的波特率,這在無線電上不難實現。

隨著科學技術的不斷發展,RTK技術已由傳統的1+1或1+2發展到了廣域差分係統WADGPS,有些城市建立起CORS係統,這就大大提高了RTK的測量範圍,當然在數據傳輸方麵也有了長足的進展,電台傳輸發展到現在的GPRS和GSM網絡傳輸,大大提高了數據的傳輸效率和範圍。在儀器方麵,不僅精度高而且比傳統的RTK更簡潔、容易操作。

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