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天宇RTK

嵌入式Linux操作係統+智能雲端,接收機將不再是一台獨立的硬件設備,而是一個完整的智能係統,借助天宇強大的雲端服務平台,可以對設備遠程注冊升級、遠程服務和遠程診斷,足不出戶便可享受到天宇的星級服務。天宇RTK

產品特點
一、內核

智能linux係統平台

智能Linux係統平台,新一代Cortex-A5微處理器,

嵌入式Linux操作係統+智能雲端,接收機將不再是一台獨立的硬件設備,而是一個完整的智能係統,借助天宇強大的雲端服務平台,可以對設備遠程注冊升級、遠程服務和遠程診斷,足不出戶便可享受到天宇的星級服務。

 

二、形態

天宇RTK,天宇RTK廠家是采用經典的對稱式設計,色彩呈現理性而不失科技的質感。雙按鍵+五指示燈設計,保證產品可操控性

高強度波粒外殼,微波穿透率更高,信號傳播範圍更廣。采用結晶型分子材料,耐磨性更好。

三、功能

全能數據鏈

※1、全功能電台

a.收發一體化全功能內置電台,高中低三檔可調,典型作業距離8km,滿足常規作業所需;

b.支持內置電台中繼功能,有效延伸作業距離;

c.410-470寬頻頻段,支持TrimTalk450S/,TrimMark3/SOUTH,實現與進口設備的互聯互通。

d.支持自定義頻段,可通過手簿、手機、隨時更改通道頻率,實現精準連接。

 

2、高速網絡

a.4G全網通模塊,向下兼容3G、2G,適用各種信號區域,更有多種配置可選。全新網絡架構,支持現行主流CORS係統。

b.基於Linux平台采用PPP撥號技術,自動實時與基站進行心跳交互,保證測量過程中持續在線。

3、藍牙數據鏈

a.雙向傳輸設計,實現主機與手簿的實時互通,接收機可使用手簿網絡接收差分信號。

b.長距離:100米極限連接,信號傳輸穩定,兼容2.1標準,應用便利靈活。

4、WIFI數據鏈

可借助wifi連接網絡,獲取數據,亦可開放wifi熱點,由多種設備接入,進行更加豐富的設置與調整。

 

更強大的作業支撐

1、雙電池設計,支持熱插拔

采用雙電池設計,支持熱插拔,無限續航,為基準站模式下的內發射提供強勁保障。

支持快速充電,支持豐富的外接充電配設。

※電池與手簿電池通用,外業工作更靈活

2、NFC觸碰

全新NFC閃觸配對技術,可快速建立通信數據鏈,擺脫傳統繁瑣的連接過程,獲得更順暢的使用體驗。

 

3、智能語音

一鍵播報主機模式,智能提醒主機狀態。默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語;支持語音自定義

4、電子氣泡

檢查對中杆是否水平時,用戶不必再關注對中杆的物理氣泡,手簿測量軟件上電子氣泡實時精確顯示對中杆的整平狀態。

5、傾斜測量(選配)

第二代傾斜測量功能,通過簡單搖動對中杆,軟件即可自動完成解算與校正,實現準確定位。

 

更智能的使用體驗

1、WeUI

接收機內置管理界麵,訪問web UI,可實時查看或更改主機狀態、主機配置、衛星信息、數據記錄、數據傳輸、電台設置、固件升級、用戶管理、用戶幫助等信息。

2、短信通

主機支持短信功能設置,設置完成後可通過移動站手簿給基準站主機發短信,遠程設置基站、電台協議等。

3、雲服務

強大的雲服務管理平台,可遠程管理、配置設備,支持查看進度、管理作業、備份數據、實時共享、在線升級、在線注冊等多種使用功能,為用戶提供專家式一對一遠程服務。

技術參數

配置

詳細指標

測量性能

信號跟蹤

BDSB1B2B3
GPS
:、 L1C/AL1CL2CL2E
GLONASS
 L1C/AL1PL2C/AL2P
SBAS
 L1C/A
Galileo
 GIOVE-AGIOVE-BE1E5AE5B
QZSS
WAASMSASEGNOSGAGAN

2 L-Band跟蹤

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz50Hz

初始化時間 小於10
初始化可靠性 >99.99%
全星座接收技術,能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號
高可靠載波跟蹤技術,提高載波精度,提供高質量原始觀測數據
智能動態靈敏度定位技術,適應各種環境變換,適應惡劣、遠距離定位環境
高精度定位處理引擎

定位精度

碼差分GNSS定位

水平:0.25 m + 1 ppm RMS
垂直:0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS
差分定位精度:典型<5m 3DRMS

靜態測量精度

±(2.5 mm + 0.5mm/km×d
d為被測點間距離,km

RTK測量精度

±(8 mm + 1mm/km×d
d為被測點間距離,km

操作係統/
用戶交互

操作係統

Linux

按鍵

雙鍵操作,方便快捷

指示燈

五指示燈

web交互

內置WebUI管理後台,支持WiFiUSB模式訪問接收機內置Web UI管理頁麵,實時監控主機狀態,自由配置主機。

語音

智能語音技術,智能狀態播報、語音操作提示;
默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語;支持語音自定義

二次開發

提供二次開發包,開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用於二次開發

數據雲服務

網頁版雲服務管理平台,支持在線注冊等遠程管理、數據交互等服務

硬件

尺寸

175mm*83mm直徑、高

重量

1.06kg(無電池)

材質

熱塑性聚酯、聚碳酸酯高分子材料

溫度

工作溫度:–30 °C+65 °C
存儲溫度:–40 °C+80 °C

濕度

95%冷凝

防護等級

防水:1m浸泡,IP67 
防塵:完全防止粉塵進入,IP67

防震

2米隨杆跌落

電氣

電源

9-28V寬壓直流設計,帶過壓保護

電源解決方案

雙電池供電,支持熱插拔,電量6800mAh

通訊

I/O端口

5PIN LEMO 外接電源接口+RS232
7
PIN LEMO 外接USBOTG

電台、網絡天線接口(共用)
SIM
卡卡槽

無線電調製解調器

內置高性能收發一體電台,低中高(1W2W3W)三擋,,典型作業距離8km,工作頻率410-470MHz,可切換電台中繼模式;外置發射電台5W/25W,工作頻率 450-470MHz
通訊協議: TrimTalk450S,TrimMark3, SOUTH

蜂窩移動

基於Linux平台的智能PPP撥號技術,自動實時撥號、工作過程中持續在線;主機外置網絡天線,配備4G高速網絡通訊模塊(支持移動、聯通、電信),兼容3G/GPRS/EDGE;兼容各種CORS係統接入。

藍牙

BLEBluetooth 4.0藍牙標準,支持androids係統手機連接;Bluetooth 2.1 + EDR標準

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術,手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對(需手簿同樣配備NFC無線通信模塊)

外部通信

可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊,自由切換,適應各種工作環境;
支持外接無線上網卡

WIFI

標準

802.11b/g/n標準

WIFI熱點

具有WIFI熱點功能,任何智能終端均可接入接收機,對接收機功能進行豐富的個性化定製;
工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WIFI進行數據傳輸

WIFI數據鏈

接收機可接入WIFI,通過WIFI進行差分數據播發或接收

數據存儲/傳輸

數據存儲

8G內置固態存儲器,支持32G外接擴展;自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪除最早數據);支持外接USB存儲器進行數據存儲;豐富的采樣間隔,最高支持50Hz的原始觀測數據采集

數據傳輸

一鍵智能拷貝通過外接USB存儲器直接導出主機靜態數據;即插即用的USB傳輸數據方式;FTP下載、HTTP下載

數據格式

靜態數據格式:南方STHRinex2.01Rinex3.02等多種格式
差分數據格式:CMR+CMRxRTCM 2.1RTCM 2.3RTCM 3.0RTCM 3.1RTCM 3.2輸入和輸出;GPS輸出數據格式:NMEA 0183PJK平麵坐標、二進製碼、Trimble GSOF;網絡模式支持:VRSFKPMAC,支持NTRIP協議

慣導係統/傳感器

傾斜測量(選配)

內置傾斜補償器(選配),根據對中杆傾斜方向和角度自動校正坐標

電子氣泡

內置感應器,手簿軟件可顯示電子氣泡,實時檢查對中杆整平情況

溫度傳感器

內置多個溫度傳感器,采用智能變頻溫控技術,實時監控與調節主機溫度


 

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